La invenció de la bicicleta tal com la coneixem actualment va ser una successió de millores que va durar gairebé cent anys, fins que el 1879 l’anglès John Kemp Starley va acabar de definir un vehicle que podríem considerar la bicicleta moderna. Amb el tricicle va passar aproximadament el mateix, amb la diferència que la història d’aquest vehicle va començar abans: la segona meitat del s. XVII, el rellotger alemany Stephan Farffler va idear un tricicle accionat per mitjà d’unes manovelles per superar la discapacitat de mobilitat que l’afectava. El tricicle sol ésser el primer giny amb rodes que té un infant, ja que ofereix una estabilitat més gran que la d’una bicicleta. Quan els jocs de la mainada eren unes bales, una pilota de drap o una nina feta amb una capça de blat de moro, tenir un tricicle com aquest devia ser una cosa ben excepcional!